Tak ako všetko na svete, aj bicykle môžeme kategorizovať. V minulosti bolo rozdelenie bicyklov omnoho ľahšie, pretože v súčasnosti dochádza k veľkej špecializácii bicyklov, čo vedie k vytváraniu osobitých kategórii. Nebudeme sa tu snažiť túto tému vyčerpať, nasledujúci text je iba približným náčrtom toho, čo možno v bežných predajniach bicyklov nájsť. Uvedené kategórie by mali stačiť na to, aby si človek kúpil správny druh bicykla.
Horské bicykle
Bicykle určené na nespevnené povrchy – mimo ciest a chodníkov. Horskými bicyklami sa možno pohybovať aj po bežných komunikáciách, ale je to fyzicky náročnejšie, pretože tento druh bicyklov má spravidla mohutnú konštrukciu so širokými pneumatikami.
Krosové bicykle
Tento druh bicyklov by mal zvládnuť oba terény – aj spevnený, aj nespevnený. Je to určitý kompromis.
Trekingové bicykle
Druh bicykla určeného najmä na cesty, avšak ani krátke presuny mimo spevneného povrchu mu nerobia problémy.
BMX – freestyle bicykle
Nie sú určené na dlhý pohyb po cestách, sú určené na šport vo vyhranených areáloch.
Úžitkové bicykle
Sú určené napríklad na nákup (obsahujú košík).
Okrem uvedených typov bicyklov poznáme aj doručovateľské bicykle, pretekárske bicykle, cyklo-crossové bicykle a tak ďalej.